大四上学期的选修课。
平时需要上传三个实验,每个二十分,一共六十分。
最后需要上机考试,40道单项选择题,一共四十分。
机考加实验合计一百分,但是其中有一个不及格则整个选修都不给成绩了,比如实验拿了59分,机考拿了20分,虽然加起来超过了六十分,但是因为机考24分才算及格,所以这次选修只能算是白选了。如果实验都没上传,最后机考就用不着费劲考了,但人还是要去的,把卷子提交一下(交白卷就不算缺考了,缺考好像学校算违纪……)
电子课件、实验资料都可以在沈药计算机中心下载。
实验方面,一共有三个实验。不再赘述。
机考方面的40个选择题是从题库中随机抽取的(甚至有可能你抽到的40道题中就有几道是重复的,我遇到两道重复的题,坐我右边的人遇到了四个重复的题……甚至于还有一道题答案里四个选项都是一模一样的……)
感觉我和附近坐的两个同学彼此碰到相同题目的概率也挺大的,估计题库可能含有100道题左右。这个题库中所有的题目我是不知道的,我根据我自己碰到的和同学碰到的情况,大致列了下列考试中碰到过题目。
1、 国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫和IBM的计算机“深蓝“的象棋比赛谁胜出了?(没指出时间,所以还是按照最新时间来说吧:DEEP-BLUE)
2、 专家系统:研究利用针对某个专门问题的专家的知识,建立人机系统来进行问题的求解。(选项里有人,有机器,就是没有人机,但是有个选项“智能“,自己看选哪个吧。)
3、 控制系统的发展大致可以概括为哪三个阶段;
4、 计算机科学中一个最活跃的领域;
5、 影响系统智能能力的关键因素;
6、 基元的概念;
7、 谓词的概念;
8、 命题的概念;
9、 有哪三种搜索策略;
10、 不确定性推理有哪三个普遍采用的方法;
11、 神经元是人类智能活动的基础;
12、 Hopfield于1984年提出了连续时间的Hopfield神经网络模型,为神经计算机的研究做了开拓性的工作。
13、 只要有足够多的隐节点和足够的学习时间,BP模型可以模拟任意复杂的非线性曲线。
14、 布鲁克斯在概括他在人工昆虫这类机器人研究中突出的哪四个概念?
15、 智能控制的应用有哪三个?
16、 计算机更善于处理数据而不是知识;
17、 专家系统的核心是知识库;
18、 ERP指的是什么?(企业资源规划);
19、 智能机器人三大要素中行动的定义;
20、 红外传感器可以用来测量距离和方向,也可以用来测量外部温度变化;
21、 点式图像传感器只能接收空间一点的信号,通过辅助装置可以获取多维视觉信号;
22、 智能机器人的动作是指机器人为完成工作、任务所采取的行动;
23、 机器人运动学的研究可以分为正运动学和逆运动学;
24、 所谓分布式传感是指多机器人系统中通过机器人间的交互,把分布在不同机器人上的多个同类或不同类传感器所提供的局部环境的不完整信息加以综合,以形成对环境的相对完整的感知;